在ATF的架构下,我使用ATF Github上提供的Test Secure Payload(TSP)当做是BL32,然后使用Test Secure Payload Dispatcher(TSPD)当做是BL31 runtime service。
但是在移植TSP时遇到了些问题,我的平台是ARMv8架构的。
在整个ATF流程中,每个阶段皆可正常的初始化,其中BL32我没有做额外的初始,如MMU、timer、GICv3,只有使用ATF的默认值去设定中断处理interrupt handler(vector table)
目前我只是想把TSP移植至ATF,然后跳至BL33完整的开机完成。
目前的状况是,如果没有加BL32(TSP)进去,当然TSPD也就没有启动,那BL31可正常的带起BL33,并且linux kernel也可正常的开完。
但是如果将TSP移植进BL32,并且ATF的流程也将BL32初始完成回至BL31再开始进入BL33开机流程的话,会开到一半卡住,有点像卡在一个loop,trace的结果可能是卡在generic_handle_irq、gic_handle_irq
我现在不太确定GIC的设定是否会影响至BL33开机?
且目前有观查到AArch32 GIC system register的值有些异常,但因为BL31、BL32、BL33皆是64bits的,所以不确定是否有直接的影响?
Ref : github.com/.../arm-trusted-firmware
Hi R.W.
你用的什么平台,建议你检查下GICv3的初始化配置,看看把Secure Timer interrupt配置到哪个group,如果你使用的GICv3 programming mode的话,建议你把Secure Timer interrupt配置到Secure Group 1.
我是拿mtk的平台,GICv3当初是在BL31配置的,但那一块我没有很熟,之后再来研读一下。因为曾经有想这个timer应该是secure timer,理论上不会把interrupt导至linux这边才对,但不是很确定。
gic_cpuif_init{
......
/* set all SGI/PPI as non-secure GROUP1 by default. rdist_base + 64K == SGI_base */ mmio_write_32(rdist_base+SZ_64K+GICE_V3_IGROUP0, 0xffffffff); mmio_write_32(rdist_base+SZ_64K+GICE_V3_IGRPMOD0, 0x0);
}
如果是MTK ,那比较直接,我这有的是X20代码为例子,所有PPI 终端配置到NS-G1(这里是KERNEL),
包含SECURITY TIMER,不知道你那边具体哪个平台。
你可以查看下PLAT_ARM_G1S_IRQS里面是否包含Secure Timer interrupt,Secure timer是给Secure world来用的,但是需要配置到Secure Group 1,如果配置到Non-secure Group 1的话,可能会存在问题,
刚刚看了一下PLAT_ARM_G1S_IRQS中没有把ARM_IRQ_SEC_PHY_TIMER加进去,把ARM_IRQ_SEC_PHY_TIMER补进去后,也把BL32 Secure Timer Start起来,能正常的开机。
因为是和别的团队一起开发的,实际的平台不是很清楚,因为我这是跑模拟的。
然后,KERNEL的部份是接别人,KERNEL中的配置知道的有限。