在ATF的架构下,我使用ATF Github上提供的Test Secure Payload(TSP)当做是BL32,然后使用Test Secure Payload Dispatcher(TSPD)当做是BL31 runtime service。
但是在移植TSP时遇到了些问题,我的平台是ARMv8架构的。
在整个ATF流程中,每个阶段皆可正常的初始化,其中BL32我没有做额外的初始,如MMU、timer、GICv3,只有使用ATF的默认值去设定中断处理interrupt handler(vector table)
目前我只是想把TSP移植至ATF,然后跳至BL33完整的开机完成。
目前的状况是,如果没有加BL32(TSP)进去,当然TSPD也就没有启动,那BL31可正常的带起BL33,并且linux kernel也可正常的开完。
但是如果将TSP移植进BL32,并且ATF的流程也将BL32初始完成回至BL31再开始进入BL33开机流程的话,会开到一半卡住,有点像卡在一个loop,trace的结果可能是卡在generic_handle_irq、gic_handle_irq
我现在不太确定GIC的设定是否会影响至BL33开机?
且目前有观查到AArch32 GIC system register的值有些异常,但因为BL31、BL32、BL33皆是64bits的,所以不确定是否有直接的影响?
Ref : github.com/.../arm-trusted-firmware
这应该是对了,BL32我看了下里面会START TIMER,你可以看下,在KERNEL 里面TIME刚初始化,而现在一般的TIMER 都ROUTE 到KERNEL 里面。不是从BL31发出的,GIC 是在BL31里面设置的,并不发出,这个中断应该是TIMER硬件终端,只是可能在BL32里面开启了,这样IRQ 过早到KERNEL ,可能使这个导致的,不过需要验证下,看下你捕捉到的是不是TIMER 的IRQ LINE.
刚刚捕捉到的IRQ确实是timer的。目前我先把BL32中的START TIMER的地方关掉,整个linux就可以初始完了,谢谢大神。Ref : github.com/.../tsp_main.c
不客气。呵呵!
请教一下,IRQ过早到达到KERNEL会造成问题的原因是因为IRQ的handler的vector table尚未被初始化到,而收到了无法handle的IRQ,才会hang在IRQ handler的吗?
应该不是的,TABLE是更早设置的,TIMER初始化了,说明TABLE 已经OK 了,我没有看到具体的信息,但是怀疑可能是TIMER在KERNEL对应的IRQ注册没有真正意义上走完,或者说即使软件配置好了到GIC的硬件上信息完成有时差,毕竟现在IRQ是先到GIC,然后处理也是在KERNEL里面,generic_handle_irq里面才去找到MAPPING的具体的IRQ处理。要看看你generic_handle_irq里面具体哪个阶段有问题啊。仅供你参考。
补充下,你可以看看KERNEL 里面arch timer设置最后部分,就是开启timer前有哪些特别设置,这些没走完,就有对应中断上来,是有问题的。
去trace code的想法是,因为在arch timer中才去setup_irq (Linux内核提供用来注册中断处理的函数),有可能如您所说的”软件配置好了到GIC的硬件上信息完成有时差”,那软件设置还没结束就收到了中断,而变成无法找到相对应的handler。
是的,你想法有道理。TIMER 是个特殊的硬件DEVICE,对应irq来的早而且频繁,硬件IRQ LINE和软件侧IRQ_DESC要设置完成且MAPPING,才能在后面执行处理时候找到。你可以按照你的思路往下试试。
谢谢!!