我写了一个UDP 发送程序，在main 中可以达到30Mbps，但是如果在thread 中只有7Mbps ，是否RTOS开销特别大？
你好，需要收集更多的信息帮助进一步的判断。比如
一般而言，进程（process) 和 线程（thread) 的 performance 会有一些区别，这由他们不同的本质导致的。受影响的因素较多，很难用一句话简单回答根本原因是什么。
在不同的 操作系统 (Linux/ Windows/RTOS)，或者同一类操作系统 ，但是不同的发布版本上 （ Linux 2.4 vs 2.6 or Redhat vs Ubuntu ) 因为不同的代码实现也有不同的差异。
进程的和OS的通信相对比较简洁和直接，性能会好一些；而线程因为需要考虑到并发 ( concurrent programming ), 需要很多锁（lock)的实现来对共享的地址空间进行保护。 如果某个父进程包含有多个线程，单个线程没有进行优化将会对其他的线程造成很大的性能开销影响。
在你的例子中，可能需要考虑一下其他的非 UDP 线程是否有一些锁占用了较多的CPU时间。比如可以做一下 performance profiling看下测试结果。