APB, AHB, AXI 3, AXI 4 的区别是什么？

APB是双cycle设计，只有一半的cycle在传数据，设计简单，一般用来连接吞吐量需求较低配置端口，不过在ARM总线内部都会转成AXI来传输。AHB算是三通道协议，分别是读写数据和地址通道，读写共用一个地址通道，所以吞吐量也不是很理想，但是设计简单，cortex m0就是ahb的，还有很多legacy device采用ahb，ahb在ARM总线内部也是转成AXI传输和仲裁。AXI的是5通道设计的，读写地址分开，吞吐量大，第一个版本叫AXI3，后来更新到AXI4，支持最多256beat的long burst和QoS。AMBA 4之后ARM还发布了AMBA CHI，以便更多处理器通过环形总线互联，实现环形总线上的数据传输。

APB一般用来连接配置接口，AHB和AXI多用来接数据传输接口，从性能和设计复杂度来看 APB < AHB < AXI。

APB (Advanced Peripherals Bus)是低带宽的总线，主要用来连接外设，比如系统外设的寄存器接口。它的信号要少的多，但必须支持32位，66兆赫兹信号。

AHB(Advanced High-performance Bus)是AMBA2里定义的总线协议。它支持单边时钟协议，单周期总线权限交接，64/128位总线带宽等特性。速度比ＡＨＢ高

AXI(Advanced eXtensible Interface)是最初AMBA3定义的总线标准。目标服务高性能和高时钟频率的系统设计。它提供单独的地址/控制和数据周期，支持非对齐的数据传输，爆发(burst)型总线事务等特性。AXI3和AXI4就是AMBA3和AMBA4定义的高速总线标准。

APB和AHB用在ARM7, ARM9和Cortex-M的ＡＲＭ处理器中。AXI3应用比较广泛，比如Cortex-A9，Cortex-R5/F。AXI4在最新的Cortex-A7和Cortex-A15使用。