最近用STM32L073RZ 移植了FreeRTOS,  关于 xTaskCreate（）中usStackDepth 应该填多少才合适呢？

#define configMINIMAL_STACK_SIZE         ( ( uint16_t ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE         ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )

configuration file 里面 这两个选项是按照 nucleo 提供的 例子，填的。

main 函数中只做了 一个LED  toggle 的 task

int main(void)

{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 2 MHz */

  SystemClock_Config();

  //BSP driver init

  BSP_Init();

  xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 512, NULL, 2, &xHandleTaskLED ); 

  /* Add your application code here */

  vTaskStartScheduler();

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {

  }

}

当   xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 512, NULL, 2, &xHandleTaskLED );  填入512时，程序下载后，LED 没有实现toggle

当  xTaskCreate( vTaskLEDBlink, "vTaskLED", 128, NULL, 2, &xHandleTaskLED );  填入128时， 程序下载后,LED 可以实现Toggle 。

我不明白的时候 如果填入512  内存不足，为什么没有任何提示？

如果以后 有其他task  这个值应该填多少合适呢？  有没有 依据 可以参考？