恳请各位，帮忙解决一下LPC1788在USB device 通信过程中出现报错的情况，不知道是传输协议问题还是受外部环境干扰影响造成的，我的主板是工作在一个便携的全塑盒子的环境中，而且盒子内有直流电机的存在，还有纸在不停地摩擦。
如果是受环境影响的话，主板该如何做防静电或防外部环境影响的措施？
谢谢各位！
这是我的电路，我R103 和R104用的33欧姆，两个电容用的18PF。
板子上通过L298N 来控制电机的，对于这个传输问题，它不是每次都报错，几乎是随机性的，没有可寻性，所以把问题大概归根到电机干扰和纸的摩擦静电干扰了
硬件上，首先，通过示波器测量一下电机工作时，对系统电源的纹波干扰，对通讯信号的干扰（干扰很大的话，优化布线）；其次，尝试增加磁环，屏蔽线等措施
软件上，增加数据校验机制，减小误码率
现在就是在USB传输上是带磁环的数据线，然后，报错后发现找不到设备啦，掉了，需要重新断电上电才能发现设备