BDI2000 调试器 无法 halt cortex a9 核心（linux 系统异常时）

hi，各位arm专家，
我最近有个arm linux平台项目，使用的是mindspeed 公司 的m85374， 双核arm cortex a9。

遇到一个问题， linux内核启动后，执行init 脚本阶段， 系统偶尔死掉。

用BDI2000调试器定位问题的时候，出现无法halt cpu的情况，

csp@1>halt
    Core number       : 1
    Core state        : running
# TARGET: timeout while waiting for debug mode

系统正常启动的时候， 是可以halt 成功的。

这两天看了arm的一些jtag debug 资料， 但是无法弄清楚为什么出现无法halt的情况。

请帮忙指点一下，什么时候会出现无法halt cpu的情况或者是否有高级的调试手段?

不胜感激