ARMv7多核处理器问题

Hi, Cut,

>1、每个核都是有一套独立的指令寄存器吧，问题来了，PC寄存器和一些状态寄存器是否也是独立的？

是的，每个核拥有独立的物理通用寄存器和状态寄存器。

>2、在裸机开发的情况下，怎么获取当前的代码运行在哪个核上面？

可以通过读取MPIDR寄存器来获取当前运行的程序所对应的Cluster ID以及某一Cluster内部的CPUID.需要注意的是，该寄存器只能在Core处于privileged mode 下才可以被读取。该寄存器为32bit,其中[1:0]

为CPUID；[11:8]bit 表示ClusterID.

>3、如果在多核处理器上面实现一个longjmp应如何实现？longjmp只能实现核内长跳吗？

据我所知，longjump/setjump以及siglongjump作为标准C库函数的一部分，其在不同的处理器架构上有不同的实现，但是与是否多核没有直接必然的联系，在实现longjump的时候，应该考虑multi-threading和signal handling时的情况。

>4、核处于关闭状态，来一中断后，是所有核都唤醒还是只有其中一个？核被关闭后，然后被唤醒，需要重新初始化核的PLL等那些参数吗？standby状态与其他两关闭状态主要区别在哪？

A9支持4中power mode,分别是run mode, standby mode, Domant mode 和shutdown mode.这四种power mode的主要区别为：

Run mode: 既功能mode

Standby mode: 通过执行WFI 和WFE可以使Core 进入standby mode.此时core内的大部分逻辑的时钟是被gating掉的，但是逻辑处于power on状态。Core一直处于这种状态除非发生了一些事件或者行为，例如发生了IRQ/FIQ interrupt, asynchronous abort或者debug事件等。你可以通过用户板子用户手册或者

Dormant mode:在该种Power mode下，硬件中的大部分逻辑除了cache memory 保持power up 保存有数据之外，其他的逻辑都是power down的，这样可以让系统在上电的时候快速恢复并有效的减少功耗。

Shutdown mode:整个core 此时都是掉电的。

你可以通过阅读用户手册或者下载以下文档http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0407i/DDI0407I_cortex_a9_mpcore_r4p1_trm.pdf来获得更多的相关方面的内容。

在standby 模式下，若MPCore 接收到一个中断，是否唤醒取决于多方面的因素，主要包括

1）是否已经通过配置中断控制器将对应的中断发往指定的core

2）若该中断已经发往指定的core,该core是否被唤醒还取决于此种standby mode 是由WFI指令产生还是WFE指令产生，若为WFI 产生，则该core回因为收到了中断而唤醒。若为WFE产生，则是否被唤醒还取决于是否配置了CPSR.I,CPSR.F屏蔽了该中断。

>5、中断发生后，哪个核要进行中断服务处理是程序员事件还是硬件事件？还是两种都支持？

对于A9 MPCore来讲，内部集成有一个中断控制器，可以通过软件编程（ICDIPTRn）来将制定的中断发往指定的核。对于Software Generated Interrupt类型中断，还有更多的的控制规则。

>6、一般裸机开发用什么开发平台比较方便，用jlink或者ulink可以实现单步调试吗？

ARM以及合作伙伴都推出了大量的开发平台以供客户使用，你可以根据需求有针对性的进行选择。其中，对于ARM来讲，TC2也可以满足您的开发需求。对于Jlink和Ulink来讲都支持单步调试。我建议你使用ARM最新的DS-5 开发套件，可以提供强大的develop 和debug等功能，你可以通过http://ds.arm.com/ 来获取更多有关DS-5有关信息。

Hi, Cut,

>1、每个核都是有一套独立的指令寄存器吧，问题来了，PC寄存器和一些状态寄存器是否也是独立的？

是的，每个核拥有独立的物理通用寄存器和状态寄存器。

>2、在裸机开发的情况下，怎么获取当前的代码运行在哪个核上面？

可以通过读取MPIDR寄存器来获取当前运行的程序所对应的Cluster ID以及某一Cluster内部的CPUID.需要注意的是，该寄存器只能在Core处于privileged mode 下才可以被读取。该寄存器为32bit,其中[1:0]

为CPUID；[11:8]bit 表示ClusterID.

>3、如果在多核处理器上面实现一个longjmp应如何实现？longjmp只能实现核内长跳吗？

据我所知，longjump/setjump以及siglongjump作为标准C库函数的一部分，其在不同的处理器架构上有不同的实现，但是与是否多核没有直接必然的联系，在实现longjump的时候，应该考虑multi-threading和signal handling时的情况。

>4、核处于关闭状态，来一中断后，是所有核都唤醒还是只有其中一个？核被关闭后，然后被唤醒，需要重新初始化核的PLL等那些参数吗？standby状态与其他两关闭状态主要区别在哪？

A9支持4中power mode,分别是run mode, standby mode, Domant mode 和shutdown mode.这四种power mode的主要区别为：

Run mode: 既功能mode

Standby mode: 通过执行WFI 和WFE可以使Core 进入standby mode.此时core内的大部分逻辑的时钟是被gating掉的，但是逻辑处于power on状态。Core一直处于这种状态除非发生了一些事件或者行为，例如发生了IRQ/FIQ interrupt, asynchronous abort或者debug事件等。你可以通过用户板子用户手册或者

Dormant mode:在该种Power mode下，硬件中的大部分逻辑除了cache memory 保持power up 保存有数据之外，其他的逻辑都是power down的，这样可以让系统在上电的时候快速恢复并有效的减少功耗。

Shutdown mode:整个core 此时都是掉电的。

你可以通过阅读用户手册或者下载以下文档http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0407i/DDI0407I_cortex_a9_mpcore_r4p1_trm.pdf来获得更多的相关方面的内容。

在standby 模式下，若MPCore 接收到一个中断，是否唤醒取决于多方面的因素，主要包括

1）是否已经通过配置中断控制器将对应的中断发往指定的core

2）若该中断已经发往指定的core,该core是否被唤醒还取决于此种standby mode 是由WFI指令产生还是WFE指令产生，若为WFI 产生，则该core回因为收到了中断而唤醒。若为WFE产生，则是否被唤醒还取决于是否配置了CPSR.I,CPSR.F屏蔽了该中断。

>5、中断发生后，哪个核要进行中断服务处理是程序员事件还是硬件事件？还是两种都支持？

对于A9 MPCore来讲，内部集成有一个中断控制器，可以通过软件编程（ICDIPTRn）来将制定的中断发往指定的核。对于Software Generated Interrupt类型中断，还有更多的的控制规则。

>6、一般裸机开发用什么开发平台比较方便，用jlink或者ulink可以实现单步调试吗？

ARM以及合作伙伴都推出了大量的开发平台以供客户使用，你可以根据需求有针对性的进行选择。其中，对于ARM来讲，TC2也可以满足您的开发需求。对于Jlink和Ulink来讲都支持单步调试。我建议你使用ARM最新的DS-5 开发套件，可以提供强大的develop 和debug等功能，你可以通过http://ds.arm.com/ 来获取更多有关DS-5有关信息。