如题,想用arm芯片做电机的闭环控制,其中需要求3×24阶的伪逆矩阵,有没有推荐的型号的,处理能力能够达标的,本人刚开始学,希望大家可以给点建议,谢谢谢谢
请参考CMSIS DSP, https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/group__MatrixInv.html, 你可以在淘宝上找到很多Cortex M4/M7的电机控制开发板直接使用CMSIS DSP库