Cortex A5 MPcore寄存器TPIDRPRW复位值不为零，造成Linux Kernel不能启动的问题

  Cortex A5 MPcore寄存器TPIDRPRW复位值不为零，造成Linux Kernel不能启动的问题。

  由于Linux Kernel内核配置使能了CONFIG_TRACE_IRQFLAGS，内核在跟踪关闭硬件中断行为时（trace_hardirqs_off_caller()），调用内核中__my_cpu_offset()（以汇编指令mrc p15, 0, r2, c13, c0, 4实现）以获取寄存器TPIDRPRW的值来获取当前线程/进程信息时，由于寄存器TPIDRPRW不能被复位和上电复位清零（在FPGA板上表现为复位或上电复位后寄存器TPIDRPRW的值保留上一次设置值，重烧逻辑后寄存器TPIDRPRW值清零），造成内核获取当前线程/进程信息的存储地址是一个非法地址，造成CPU data-abort，从而使用得内核无法正常启动.

  查看Cortex A5 MPcore手册，手册里描述TPIDRPRW的复位值的地方是一个“-”，手册里没讲-是什么意思，问了一硬件设计人员，说这个寄存器没有复位值，看来应该是内核代码对寄存器TPIDRPRW的理解有误。

  研究了半天，没弄清楚应该在内核哪里打补丁，只好在DS-5的启动脚本和bootloader里面打补丁的方法，先处理一下：

  在DS-5脚本里添加：

  set var $CP15::$System::$CP15_TPIDRPRW = 0x0

  在bootloader里添加：

  mov r0, #0

  mcr p15, 0, r0, c13, c0, 4

  不是很理解为什么ARM在设计Cortex A5 MPcore寄存器TPIDRPRW时设计成没有复位值，从软件使用上来看，CPU已经复位，TPIDRPRW的值就已经完全没有意义了，没有必要保存。

  哪位内核开发者有时间给内核打个补丁吧。