TrustZone service API

最近，开始研究ARM TrustZone技术。

我已经在ARM官网上下载到普通世界中客户端API：TrustZone Software API Specification 3.0。

下载地址：https://silver.arm.com/browse/BX011

规范第7页结构图1中secure world部分里service API如图所示。

一直没找到安全世界中的TrustZone service API标准规范，请问从哪里可以下载到呢？

谢谢！