你好 ！
我想咨询下，我想用汇编语言来编写ARM程序 但是不知道从何处下手 问问有没有像C语言那样的固件库文件 是用汇编语言给编写的
汇编是一种理解系统很好的方式。
鉴于你已经有一些汇编指令的基础，下面你可以学习一些开发板自带的样例来强化你这方面的知识，一般来说，用来学习的开发板都自带一些例程，你可以找其中一个简单的C语言例程，把它在开发板上调通，理解它在干什么。下面再来用Keil单步调试这个例程，在调试的过程中，你可以打开汇编窗口(View->disassembler view)将C语言和汇编一一对应，你甚至可以在例程中加入自己的一些加减乘除/循环/函数调用，看看编译器是怎么把它转化成汇编的。玩了几个例程之后，你就大概了解汇编是怎么一会事情了。
后面要看你用用汇编来干什么？
系统初始化？这你需要对板子和SOC有一定了解，比如初始化的时候要初始化哪些元件，CPU应该置于什么状态，一般开发板例程的start.s文件都有
系统优化？这你可以先用Keil将代码Profile一遍，找到系统的瓶颈，然后对他进行优化（时间/空间？），数据的组织，算法优化，完了后看看编译器生成的汇编代码是否足够高效，如果不够，再用汇编对相应的地方进行改写，这个时候还可以用一些特殊的加速单元比如DSP指令，甚至Neon汇编（这个在Cortex A上才有）。