hi, experts:
通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
JTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？
这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
按我的理解：
1. 当我们设置Software breakpoint / Hardware breakpoint时，才会做一些register设置。
best wishes,
在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件
具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register
可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,
硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt
详细信息请参见：
《Cortex™ -A7 MPCore Integration Manual》 的CoreSight Debug Interface 章节
hi, Qinghao:
感谢回复！
ARMv7 Arch Ref Manual的C5.2 : Entering Debug State.
提到了DBGDSCR register.
我想继续请教几个问题：
1. DBGDSCR register是ETC相关的register吗？
2. “可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,”
当JTAG tool通过设置DBGDSCR.InstrCOmpl_l，让CPU进入Halt debug mode。
此时，就可以通过Debug相关register：设置hardware breakpoint or software breakpoint?
Hi chinaitger,
1. DBGDSCR是debugging tool 跟target 交流的一个控制接口，整个DBGDSCR register 包含的设置要多于 ETC，单就那个控制CPU进入debug halt mode 的bit 可以说跟ETC相关
2. HW breakpoint 和 SW breakpoint 是两种不同的形式，SW breakpoint 由于需要直接读写内存，所以必须要在CPU进入debug halt mode之后才能配置，但HW breakpoint 直接通过对debug register的配置，不需要进入debug halt mode, 在CPU运行中也能设置
cheer