谁能简要地介绍下！
ITM = Instrument Trace Macrocell
ETM = Embedded Trace Macrocell
二者都是用来产生trace数据的。它们的输出格式都是ATB bus。
二者的区别是：ETM可以用来trace CPU的指令和数据访问，且内部有控制逻辑来实现enable，filter，event trigger等功能。ITM主要通过CPU写内部寄存器来产生trace。