如题
你说的这些TPIU/ETM/ITM是属于Coresight系统里的组件， 主要是为了给Trace功能使用的。在设计coresight系统的时候需要填充好RomTable的信息，Trace data的获取通过ETM， ITM等组件，然后产生的trace data通过TPIU输出到外部的pin。
SWD主要是给debug用的。