芯片f103RB.
MDK 5.20 版本，我把提示错误的行注释后，编译正确。
mbed/./CAN.h(235): error: #70: incomplete type is not allowed。
在线编译正确。就是官方程序..
liliba您好！
1. 请把mbed os升级至最新版本再试一下。
2. 如果还有问题，请给出更多信息，如出错代码，程序链接等。
谢谢！
就是CAN.h文件错误。
把这一行注释掉就可以了。官方的不应该出现这问题。
请教一个问题。把mbed os升级至最新版本再试一下。这不明白具体怎么做。我只会用标准库和HAL库。
非常感谢回复！
您好！
mbed os 升级：在online IDE选中该项目，右键Update All，然后再导出至本地编译即可。
非常有效，非常好用，完美解决，非常感谢！！！！！！！