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求系统学习ARM的方法

我现在正从事嵌入式系统开发的工作,为ARM-based ASIC开发固件(包括ROM部分)。整个工程不是从零开始的,是基于前辈的代码,所以大部分时候即使用到ARM的某些特性只要做局部的学习就好。现在新一代产品需要从ARM Cortex-A9移植到A7,发现缺乏对ARM架构的系统学习很大程度上限制了工作的开展。每次遇到问题也都去查阅TRM以及架构manual,但是经常因为知识的不足得不到一个完整的答案。我想向您请教下,是否有推荐的书籍或者课程可以帮助我系统的学习?如果说官方的TRM和Architechture Reference Manual是最好的教材,那正确的阅读方式是什么?我有良好的英语阅读能力,为了和官方文档保持一致,如果能推荐英文资料更好。非常感谢!