CoreSight / ETM / CTI等等，它们之间的关系？

hi, experts:

在看ARMv7/v8 ARM手册的时候，总是不太明白CoreSight / ETM / CTI等等，它们之间的关系。

以Cortex-A57 MPCore TRM的Figure 2-1为例：

它展示了CA57's block diagram

1. 如果仅仅使用JTAG tool，通过HW/SW breakpoint进行debug

    只需要：Debug-->APB --> Debug and CTI --> Debug path

    ATB --> Trace --> ETM这条路径，是不需要的？？

2. CoreSight是一个generic concept?

    它包含了所有debug 相关的IP? (比如：ETM / CTI)

best wishes,