您好：
我在使用cortex-a8芯片编程DebugUnit，在CORTEX-A8 手册中的Debug章节看到了可以通过CP14和memory-map两种接口访问DebugUnit，我从CP15_debug_feature中读取到0x00010400，因此这个芯片支持Memory-map接口，手册中给出了4KB的寄存器空间 ，但是我如何才能获得这些寄存器的基地址，从而通过Memory-map接口访问这些寄存器，谢谢！