原帖地址:机器人BB-8背后的故事,以及暴力拆解 | 雷锋网
最近热映的一部电影中的R2-D2机器人已经成了一个文化符号,它卖萌能力天下无双,并被全球观众所熟知。不过在最新的影片,J·J·艾布拉姆斯又给我们带来了一位新朋友,球形机器人BB-8,这个新的卖萌神器不知道又要在全球夺走多少观众的心了。
当然衍生品也不会少,除了激光剑,乐高玩具,风火轮,千年隼号等,BB-8机器人的周边也不少,你甚至可以给买到带有它形象的肥皂盒,毛绒玩具和手提箱。不过与电影不同的是,我们不用等待就已能买到由Sphero公司打造的BB-8机器人玩具。本文就将带你了解BB-8机器人背后的故事,并看看CNET作者对它进行的暴力拆解,一探究竟。
现实版的BB-8并非那些知名玩具公司的作品(如乐高,美泰),而是一台Sphero公司生产的由应用控制的微型机器人。雷锋网介绍过,Sphero之前就曾生产过这类玩具机器人(其Ollie机器人越野性能超强),不过能战胜一干大公司拿到BB-8的订单,也算是该公司的缘分。Sephro去年加入了迪士尼的科技发展加速器项目,该项目旨在利用迪士尼的现有资源帮助小公司扩大业务规模,而项目开始第二天,与迪士尼CEO Bob Iger的会面就彻底改变了Sephro的发展轨迹。
“当轮到我们与Bob会面时,办公室里只剩下Sephro的两位创始人,我和Bob,他拿起自己的iPhone开始播放电影的样片,这打了巨大水印的样片我们都还是第一次看到。”Sphero的CEO Paul Berberian说道。随后Bob问他们,是否能打造出样片中的BB-8机器人。
而BB-8的存在可不是一般人能获知的,就Sphero的导师们都对其一无所知。“确实,如果不是乔治·卢卡斯的死党或者迪士尼的高管,又怎么会知道这种最高机密,这个角色可是新的大杀器。”Berberian说道。
Sphero在11月顺利获得了剧组的许可,并在随后的十个月里开足马力进行研发,它们要赶在“原力周五”玩具首卖会前拿出最终的产品。
尽管BB-8在外型上与它们之前研发的机器人有几分相似,但整个研发过程依然困难重重。为了提高续航能力,它们改用了蓝牙连接,但这一改不要紧,整个内部电子元器件都要进行更换。因为技术限制,BB-8的活动范围只能达到100英尺。而且因为设定中BB-8的头部是悬浮在身体上的,Sphero不得不使用一种“伪逆平摆传动机制”来模拟这种效果。
真正让BB-8显得那么与众不同的,可能就是它专属的应用了。在iOS和安卓平台上你可以利用该应用驱动BB-8,发出语音指令,甚至像星战电影中的桥段一样控制它。BB-8搭配独家应用上的原声音乐和动画,令人印象深刻了。而且自从该款应用上线,其人气就一路飙升,不过未来电影上映时该应用还会加入更多激动人心的功能和内容。
不过这款机器人到底有哪些特点?还是看下暴力拆解吧。BB-8头部可拆卸,搭载了全新的充电底座且喷漆工艺不俗,不过它与Sphero之前的产品相似度也很高。BB-8机器人直径7.4厘米左右,高11.5厘米左右,净重不到200克。
从左到右分别为:Sphero SPRK Edition,BB-8和Sphero
不过这货是一体成型的,想要对其内部一探究竟只能狠心的切割开它的聚碳酸酯外壳。CNET作者本想使用钢锯来执行这一“破坏任务”,不过左思右想最后还是选择了带有金刚石砂轮的回转刀具,为此还要穿上了全套的防护装备。用老虎钳固定好BB-8之后,要小心地从其中部开始了切割,并努力确保不伤害它的内部构件。
切割开Sphero BB-8的聚碳酸酯外壳
打开它的外壳后就能拿出其内部硬件,只是一个小小的塑料框架,但其中囊括了电路板,马达,驱动齿轮,电池和充电线圈。
移除Sphero BB-8的内部硬件
BB-8的内部设计与Sphero此前的产品一样,都是从中心架构中延伸出一根杆子,杆子顶端则装配两枚磁铁,而这两枚磁铁就是BB-8机器人脑袋活动的奥秘。
为了仔细分析其内部结构,要移除了这根杆子。拧下了飞利浦的螺丝后,就可以拆掉系统主板。
在主板上有BB-8的大脑,也就是那块ST STM32 F3微控制器,它拥有一个72MHz的32-bit ARM Cortex-M4处理核心。它的蓝牙芯片为CSR 1010,另外还搭载了ST M24512-R 512 Kbit系列的只读存储器,HUATAI HT6292充电器,陀螺仪和速度计等。
移除Sphero BB-8的系统主板
接着拆掉塑料部件,其中包括马达和电池,BB-8靠两块3.7V 350毫安的锂电池进行供电。BB-8搭载的两台FP13-KT电动马达则负责机器人的驱动。扯掉用来充电的接收线圈,拆解就能完成。
BB-8的详细拆解图
相比拆解BB-8并毁掉它,想必玩的过程更有趣吧。要知道,电影中的BB-8是利用绿幕技术电脑合成的,所以现在想要一款100%模拟的BB-8机器人可真不容易。星战迷可考虑入一下,现在亚马逊就有卖哦。