使用Mbed进行SensorTile程序开发的问题及解决

这段时间研究了使用Mbed开发SensorTile，结果一开始的闪灯程序就遇到问题，LED没有变化。经过一段时间的研究，终于发现并解决了问题。我把解决问题的大致步骤写出来，给大家参考一下。

SensorTile使用了STM32L476JG，它不在Mbed直接支持的芯片中（Mbed支持STM32L476VG和STM32L476RG，没有直接支持STM32L476JG）。

因为STM32L476JG和STM32L476VG/STM32L476RG差别很小，除了封装不同，在就是GPIO有少量不同，STM32L476JG多出了PORTG。按照以前的经验，STM32L476VG/STM32L476RG的程序应该是可以直接运行在STM32L476JG上。于是用NUCLEO_L476RG模板，写了一个LED的闪灯程序，结果编译出错，提示PG_12没有定义。

#include "mbed.h"

DigitalOut LED(PG_12);

int main()
{    
    while(1)
    {
        LED = 0;
        wait(0.1);
        LED = 1;
        wait(0.1);
    }
}

检查了源码，发现PinNames.h和PortNames.h中没有PORTG的定义。于是手工添加了PORTG的定义到PinNames.h和PortNames.h中，这次可以编译通过了。但是程序下载后还是没有任何反应，于是就想把程序导出来进行仿真。程序导出很方便，但是发现NUCLEO_L476RG导出的程序不完整，在online IDE中编译很正常，在KEIL中提示缺少objects.h，从github的mbed源码中找到这个文件并加入，还是不行，缺少更多的文件，经过多次尝试都是这样，看来是NUCLEO_L476RG的程序库有问题。后来发现使用STM32L476_DISCO模板建立的程序，导出后是完整的，可以在Keil中仿真，这次发现PORTG相关的寄存器没有被设置，所以LED不亮。

进一步仿真就需要查看程序源码了，而STM32L476_DISCO模块提供了很多文件是obj格式的，带来不便。先是在online IDE中将mbed库删除，导入mbed-dev，结果这样就无法导出程序了，这好像是online IDE有限制。最后回到开始的STM32L476_DISCO模板程序，将obj文件删除，然后从mbed源码中找到对应文件的C/CPP文件，并加入到项目文件。

进一步跟踪后发现，在pinmap.c中，函数uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)中缺少了PORTG的代码，于是仿照上下相关部分代码，添加了PORTG的部分。

#if defined(GPIOG_BASE)
        case PortG:
            gpio_add = GPIOG_BASE;
            __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
            break;
#endif

回到前面的blinky闪灯程序，发现LED仍然没有变化。进入仿真模式，并参考了CubuMX产生的代码，发现还需要设置PWR_CR2。再次修改uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)函数：

#if defined(GPIOG_BASE)
        case PortG:
            gpio_add = GPIOG_BASE;
            __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
            __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
            __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
            HAL_PWREx_EnableVddIO2();
            break;
#endif

修改后，LED终于开始闪了。修改后的SensorTile Mbed程序，目前只修改了GPIO部分，GPIOG对应的外设部分还没有修改，这等进行到下一步后在说了。修改后的程序，也发布到了mbed中，大家可以参考。

https://developer.mbed.org/users/shaoziyang/code/mbed-dev/#1375a99fb16d