今天开始学习TRK-KEA64自带的例程Lab1：UART，其功能就是接收PC端发送过来的字符后将其发送至PC端（echo），主要的参考资料有AN4942 Getting Started with Kinetis EA series MCUs， KEA64 Sub-Family Reference Manual和开发板自带的例程Lab1 UART。
int main(void)
{
UINT32 counter = 0;
Clk_Init(); /* Configure clocks to run at 20 Mhz*/
UART_Init(); /*Initialize Uart 2 at 9600 bauds */
Uart_SetCallback(Uart_Interrupt); /* Set the callback function that the UART driver will call when receiving a char */
NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn); /* Enable UART2 interrupt*/
for(;;) {
counter++;
}
主程序：
1. 配置系统时钟，主要调用的模块是ICS（Internal Clock Source）来配置FLL（Frequecny Locked Loop）;
void Clk_Init()
ICS->C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
ICS->C3= 0x50; /* Reference clock frequency = 39.0625 KHz*/
while(!(ICS->S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024 * 39.0625Khz) */
ICS->C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
1）使能内部RC时钟；
2）这里不知道为什么配置成0x50??,fsl_automcu_stefan帮忙解释一下，谢谢
3）等待FLL Lock;
4）配置总线时钟20M
2. 配置UART：
1）首先调用SIM（System Integration Moduel）使能UART2模块的总线时钟（KEA中各种外设上电复位之后处于Disable状态以降低功耗，我们只需使能使用到的模块）；
2）UART模式：8bit, No Parity, 1 Stop bit, Baud Rate 9600;
3）使能UART发送和接收模块；
4）使能UART接收中断（UART接收采用中断模式，发送则采用查询）。
3. 设置UART接收中断的回调函数，即将接收的字符通过UART发送出去
void Uart_Interrupt (UINT8 data)
Uart_SendChar(data); /* Echos data that is received*/
void Uart_SendChar(UINT8 send)
while((UART2->S1&UART_S1_TDRE_MASK)==0); /* Wait for transmit buffer to be empty*/
(void)UART2->S1; /* Read UART2_S1 register*/
UART2->D=send; /* Send data*/
1）等待UART2状态寄存器1中的TDRE（Transmit Data Register Empty Flag）置1；
2）读取UART2 状态寄存器1来清除TDRE标志（To clear TDRE, read UART_S1 with TDRE set and then write to the UART data register (UART_D)），所以只有将数据写入数据寄存器后TDRE 才会清除
3）将要发送的字符写入数据寄存器，这样发送器根据之前配置的UART模式将字符发送出去。
4. 在NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中使能UART2中断；
5. 进入for(;;)死循环，等待UART2接收中断产生。
UART2_IRTHandler程序：
void UART2_IRQHandler ()
(void)UART2->S1; /* Clear reception flag mechanism*/
Uart_Callback(Uart_GetChar());
1. 首先读取UART2 状态寄存器1来清除接收标志；
2. 调用Uart_GetChar()函数读取接收到的字符
1）等待UART2状态寄存器1中的RDRF（Receive Data Register Full Flag）置1；（个人觉得这一步可以省略，因为配置UART的时候我们只使能了Receiver Interrupt Enable for RDRF，省略之后编 译下载调试通过，收发OK，不过放在这里也没有错，通用性更好一些。）
2）读取UART2 状态寄存器1来清除RDRF标志（To clear RDRF, read UART_S1 with RDRF set and then read the UART data register(UART_D)），所以只有读取数据寄存器后RDRF才会清除；
3）从UART2数据寄存器读取接收到的字符。
UINT8 Uart_GetChar()
UINT8 recieve;
while(( UART2->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)==0); /* Wait for received buffer to be full*/
(void) UART2->S1; /* Read UART2_S1 register*/
recieve= UART2->D; /* Read received data*/
return recieve;
实现：
下图是KEA64通过USB连接PC之后在设备管理器多出了两个：1. PEMicro OpenSDA Debug Driver用来OpenSDA 调试和下载用的，2.就是我们之前将过的USB Communication Device Classe(CDC)，也就是USB转UART
下图是通过串口助手实现echo的功能：在发送窗口发送Freescale KEA MCU，在接收窗口立马接收到Freescale KEA MCU。实验成功
总结：UART是嵌入式开发中入门级别但是非常实用的一个模块，可以打印相关信息进行调试，也可以通过PC下发命令给我们的嵌入式系统进行相关控制。KEA-64的UART是具有LIN（Local Interconnect Network）功能的，只是在这个Lab1没有实现而已。Freescale的code写得非常不错，模块化设计思想很明显，注释也非常到位，基本上对照注释就能看懂代码，当然需要同时参照Reference Manual去熟悉寄存器的操作。这个Lab1中所有的代码都是直接操作寄存器的，性能很优，不过需要用户花时间去阅读Reference Manuanl。不知道Freescale有没有相关的平台化代码可以参考，即将底层的寄存器封装起来给用户直接用，用户不需要太关心底层的具体实现细节。个人感觉平台化设计是以后的一个趋势，就是通用的东西MCU原厂都封装好了，用户关注的是自己的功能。这里又不得不提一下mbed了呵呵，mbed就是这样干的。当然了个人想法而已，不一定对，大家共同探讨。