This discussion has been locked.

You can no longer post new replies to this discussion. If you have a question you can start a new discussion

Problems with Timer1 and 2 of SAB80C535

Morning,

I have some stupid troubles with my SAB80C535 µP. I'm trying to read a acceleration sensor (ADXL202JE) with timer 1 and 2. It works aproximatily fine, excepting the "turbulent" resolution, when the timers work separately. But when i put the two timers together in the main programm then all is messed up. The equation is all disturbed and i get astronomical numbers close to ininit or zero. Can it be posible that the timer 1 and 2 cant work together or are there any priority confuses??
Its driving me crazy !!!!!

Thanks for any answer....

Parents

0 Andy Sturm over 18 years ago in reply to Andy Sturm

This is the ISR:

 void timer1_Int  (void) interrupt 2    // Y-Achse T1
        {
// Diese ISR wird die Impulsbreite T1 (ms) für die Y-Achse aufnehmen
// und wird dann mit der Periodendauer T2 (die für X und Y gleich ist)
// als Algorithmus die Beschleunigung ausgeben.

                        TR1 = 0;        //      Timer 1 gestoppt

        // Timer 1 Register einlesen und g-Wert ausrechnen für Y
                        T1_Y = TH1;
                        T1_Y = T1_Y << 8;
                        T1_Y = T1_Y | TL1;

        // Timer 1 Register löschen und Interrupt Routine verlassen
        //              TH1 = 0;                        // Register mit Zählwert
        //              TL1 = 0;                        // von T1 löschen

                        test_Y = 1;

                        EX1 = 0;
                        IE1 = 0;                        // Interrupt flag löschen


        }

void timer2_CC0_Int  (void) interrupt 10        // X-Achse T1
        {
// Diese ISR wird die Impulsbreite für die X-Achse einlesen
// und zusammmen mit T2 den Beschlwert ausgeben

                        T2CON = 0x40;           //      Timer 2 stoppen
                        CCEN =  0x00;

        // Register der CC0 einlesen und g-Wert ausrechnen für X
                        T1_X = CRCH;                    // Wert aus den Registern der
                        T1_X = T1_X << 8;         // Capture-Unit auslesen
                        T1_X = T1_X | CRCL;

        // Register von Timer 2 löschen
                        TL2 = 0;                        // Zählregister des
                        TH2 = 0;                        // Timers und der

        // Register der CC1 löschen
                        CRCL = 0;                       // Capture unit CC0
                        CRCH = 0;                       // löschen

                        test_X = 1;             // ISR Laufvariable setzen
                        IEX3 = 0;

        }

void timer2_CC1_Int  (void) interrupt 11        // X & Y-Achse T2
        {
// Diese ISR wird die Periodendauer für die X und Y-Achse
// T2 einlesen und weiterverarbeiten
                        T2CON = 0x40;           //      Timer 2 stoppen
                        CCEN =  0x00;

        // Register der CC1 einlesen und Periodendauer T2 speichern
                        T2 = CCH1;
                        T2 = T2 << 8;
                        T2 = T2 | CCL1;

        // Register von Timer 2 löschen
                        TL2 = 0;
                        TH2 = 0;

        // Register der CC1 löschen
                        CCL1 = 0;
                        CCH1 = 0;

                        test_T2 = 1;            // Laufvariable setzen
                        IEX4 = 0;                       // Interrupt flag löschen

        }

The comments are in german so if you have questions dont be afraid to ask. Thanks

Reply

0 Andy Sturm over 18 years ago in reply to Andy Sturm

This is the ISR:

 void timer1_Int  (void) interrupt 2    // Y-Achse T1
        {
// Diese ISR wird die Impulsbreite T1 (ms) für die Y-Achse aufnehmen
// und wird dann mit der Periodendauer T2 (die für X und Y gleich ist)
// als Algorithmus die Beschleunigung ausgeben.

                        TR1 = 0;        //      Timer 1 gestoppt

        // Timer 1 Register einlesen und g-Wert ausrechnen für Y
                        T1_Y = TH1;
                        T1_Y = T1_Y << 8;
                        T1_Y = T1_Y | TL1;

        // Timer 1 Register löschen und Interrupt Routine verlassen
        //              TH1 = 0;                        // Register mit Zählwert
        //              TL1 = 0;                        // von T1 löschen

                        test_Y = 1;

                        EX1 = 0;
                        IE1 = 0;                        // Interrupt flag löschen


        }

void timer2_CC0_Int  (void) interrupt 10        // X-Achse T1
        {
// Diese ISR wird die Impulsbreite für die X-Achse einlesen
// und zusammmen mit T2 den Beschlwert ausgeben

                        T2CON = 0x40;           //      Timer 2 stoppen
                        CCEN =  0x00;

        // Register der CC0 einlesen und g-Wert ausrechnen für X
                        T1_X = CRCH;                    // Wert aus den Registern der
                        T1_X = T1_X << 8;         // Capture-Unit auslesen
                        T1_X = T1_X | CRCL;

        // Register von Timer 2 löschen
                        TL2 = 0;                        // Zählregister des
                        TH2 = 0;                        // Timers und der

        // Register der CC1 löschen
                        CRCL = 0;                       // Capture unit CC0
                        CRCH = 0;                       // löschen

                        test_X = 1;             // ISR Laufvariable setzen
                        IEX3 = 0;

        }

void timer2_CC1_Int  (void) interrupt 11        // X & Y-Achse T2
        {
// Diese ISR wird die Periodendauer für die X und Y-Achse
// T2 einlesen und weiterverarbeiten
                        T2CON = 0x40;           //      Timer 2 stoppen
                        CCEN =  0x00;

        // Register der CC1 einlesen und Periodendauer T2 speichern
                        T2 = CCH1;
                        T2 = T2 << 8;
                        T2 = T2 | CCL1;

        // Register von Timer 2 löschen
                        TL2 = 0;
                        TH2 = 0;

        // Register der CC1 löschen
                        CCL1 = 0;
                        CCH1 = 0;

                        test_T2 = 1;            // Laufvariable setzen
                        IEX4 = 0;                       // Interrupt flag löschen

        }

The comments are in german so if you have questions dont be afraid to ask. Thanks

Children

No data