開頭先上個小短片吧:

本分享是基於範例D21 Xplained的LED toggle範例修改後而成,小機械手臂共有4個servo,

利用按鈕做觸發改變手臂上各servo的角度來夾起垃圾(衛生紙)

LED toggle由開發板上的SW0按鈕偵測是否被按下的高低電位變化

產生interrupt給MCU在執行LED的亮滅

因此基於這範例我加入了在更新LED狀態時,同時也變更了小機械手臂各servo的狀態,

在static void update_led_state…