以变频空调为代表的变频家电经过了突飞猛进的发展已进入了市场普及期。根据中怡康的统计数据,2011冷冻年度的变频空调总产量约为2500万台。支持三相永磁同步马达压缩机(PMSM)驱动的180度直流变频方案正受到很多中国白色家电厂商的追捧,以实现对提高精度和电机控制效率以及降低噪声的要求。
永磁同步电机的模型是一个多变量、非线性、强耦合系统,为了实现动态过程的矢量控制,转子磁场定向控制是一种常用的解耦控制方法。定子电流被分解成:直轴电流 Id(用于产生磁场,与转子的磁场叠加)和交轴电流 Iq(用于控制转矩…