编译Linux内核前，通过USB电缆连接Android设备与PC，然后在终端窗口内获得如下的内核配置文件：
$ cd /path/to/android-sdk/tools
$ ./adb pull /proc/config.gz
$ gunzip ./config.gz
$ cp config /path/to/kernel/.config
从手机的Android根文件夹中获得init.rc
CubieBoard在开源社区是比较有名的开源板子，很多人基于CubieBoard不仅做开发和功能样机演示，甚至欧洲有人拿多片cubieboard直接做网络服务器搭建，基于cubieboard的开源资源非常丰富，但是对于如何基于DS5进行可视化的内核调试，一直是开源社区缺少的环节，现在带来基于CubieBoard，用DS5+DStream进行linux和android内核进行调试的文档说明，希望对大家有所帮助。
DS-5 调试工具给广大Android程序开发者提供了免费的CE社区版，以供大家方便的开发和调试安卓Native的程序。
由于Native程序的运行速度比java程序快，越来越多的程序员都已经开始选通过Native C的library和JNI的结合的方式来开发程序，Android的SDK给用户提供了良好的Java调试环境。而通过使用DS-5，可以让用户在保留SDK的同时获得一个优秀的C/C++调试环境。
这篇文章给大家介绍如何搭建Android程序调试环境，和其中要注意的问题。
