STM32 Nucleo的开发板，装完驱动后，接入电脑，此时电脑会模拟一个容量较小的U盘，这个容量应该就是MCU内部flash剩余的空间大小了。

我们可以通过mbed或MDK-ARM编译一个bin文件，然后直接把该bin文件拖到该MCU模拟的U盘目录中即可完成MCU固件的烧录，请问此方式是如何实现的呢？哪有相关的资料？

ST的UM0412手册讲述了通过DFU方式升级固件，DFU和上述显然不同，DFU使用起来更加复杂。

是否是如下实现呢：

STM32 Nucleo板子都有一个编程器（可掰开的上半部分），一般由F103充当…