请问如何理解Secure和Non-secure？

我在看ARMv7异常部分，看到Vector tables发现和以前不一样了，有Secure和Non-secure状态（还有Hyp和Monitor），请问怎么理解这两种状态？读那个寄存器可以知道当前ARM处于哪种状态？
Non-secure EL1&0 VA 转换PA

hi experts: 在armv8中Non-secure EL1&0 VA转换为 PA时可以分为stage 1 和 stage2 ，这样经过两个stage 才得到PA，有什么好处吗？和只用stage1有什么区别吗？ best wish
CA7 MPCore中如何判断Core处于Non-Secure state?

hi, experts: 以Cortex-A7 MPCore为例：如何判断一个Core已经成功切换到Non-Secure state? MPCore reset后，通过读取SCR register，可知当前Core处于Secure state. 执行相关Non-Secure state切换代码后：访问SCR会hang住，这代表切换Non-Secure state成功了吗？ best wishes...
GICv2在non-secure环境的初始化问题

大家好，我正在做Cortex-A7上的一个project，因为一些原因，主要代码都是跑在svn_ns状态下的。在初始化GIC时遇到了一些问题：原本我的GIC驱动是跑在svn_s状态下，全部中断都属于Group 0，一切都没问题。现在一些原因需要让它跑在svn_ns下，查阅资料后发现为了可以在non secure状态下enable一个中断，需要把这个中断设置成Group 1，否则各种对应这个中断的设置会被忽略掉...
Securing IoT with the mbed Ecosystem

Xiao Sun, Senior Applications Engineer, ARM