目前，关于视觉系统的研究已经成为热点，也有开发出的系统可供参考。但这些系统大多是基于PC机的，由于算法和硬件结构的复杂性而使其在小型嵌入式系统中的应用受到了限制。上述系统将图像数据采集后，视觉处理算法是在PC机上实现的。随着嵌入式微处理器技术的进步，32位 ARM处理器系统拥有很高的运算速度和很强的信号处理能力，可以作为视觉系统的处理器，代替PC机来实现简单的视觉处理算法。下面介绍一种基于ARM和 CPLD的嵌入式视觉系统，希望能分享嵌入式视觉开发过程中的一些经验。
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