AMBA 1只有ASB和APB协议；
到了AMBA 2引入AHB协议用于高速数据传输；
发展到AMBA 3，为适应高吞吐量传输和调试引入AXI和ATB，而AHB协议缩减为AHB-lite，APB协议增加了PREADY和PSLVERR，ASB由于设计复杂而不再使用；
到了AMBA 4，AXI得到了增强，引入QOS和long burst的支持，根据应用不同可选AXI4，AXI4-lite，AXI4-stream，同时为满足复杂SOC的操作一致性引入ACE和ACE-lite协议，APB和ATB也同时得到增强…