1.在linux-5.15.11/driver/thermal/gov_power_allocator.c中，PID三个参数计算如下
即
kpu = 2 * sustainable_power / (control_temperature - current_temperature)
kpo = sustainable_power / (control_temperature - current_temperature)
ki = kpu / 10
kd = 0
请问三个参数为什么这样计算，这样计算的意义在哪？
2.IPA从计算功率，分配功率到设置状态整个过程的周期大概是多少？
上面公式描述错了，因该如下：
kpu = 2 * sustainable_power / (control_temperature - switch on temperature)
kpo = sustainable_power / (control_temperature - switch on temperature)