使用arm gcc 编译代码，sqrt 没有生成 vsqrt 指令而是调用的sqrt函数

现在用cortex a9，和arm-eabi-gcc 编译一段数学运算，其中有乘除和sqrt，编译选项 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=softfp，看了反汇编，已经有 vmul，vdiv 这些浮点指令了，但是 sqrt 却是调用的 sqrt 函数，没有生成 vsqrt 指令。然后-O1 优化之后，才生成了 vsqrt 指令。这是怎么回事？

为什么乘除的浮点指令都生成了，而sqrt 却只能在打开优化才能生成vsqrt？

另外，arm gcc 的 -O1 选项都打开那些优化了？