1.智能机器人模块。负责收集传感器数据（包括激光雷达，imu，里程计等等），发送给一个中央服务器。服务器上运行SLAM算法以及收集控制命令，发送给机器人模块，驱动电机。可以考虑在服务器上跑swam算法，调度以及协调多机器人。
2.developer.mbed.org账号名：nickiverson
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