AMBA 1只有ASB和APB协议;
到了AMBA 2引入AHB协议用于高速数据传输;
发展到AMBA 3,为适应高吞吐量传输和调试引入AXI和ATB,而AHB协议缩减为AHB-lite,APB协议增加了PREADY和PSLVERR,ASB由于设计复杂而不再使用;
到了AMBA 4,AXI得到了增强,引入QOS和long burst的支持,根据应用不同可选AXI4,AXI4-lite,AXI4-stream,同时为满足复杂SOC的操作一致性引入ACE和ACE-lite协议,APB和ATB也同时得到增强,比如APB加入了PPROT和PSTRB,另外为改善总线数据传输引入QVN协议;
最近,为了适应更加复杂的高速NOC设计,引入环形总线协议,推出的AMBA CHI协议。