关于uvisor下mpu的访问机制?是不是只有在特权模式下才能对MPU进行操作

最近在研究mbed uVisor设备安全组件,由于其基于MPU进行实现,现在在K64板卡上进行相应实现。

我现在有个疑问,是不是只有在特权模式下才能对MPU进行操作?还是无论是特权模式还是用户模式都可以,只不过可操作的权限不一样?