mbed中断功能

在使用调试串口的发送和接收功能的时候：参考例程

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);

Serial pc(USBTX, USBRX);

void callback_ex() {
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    printf("%c\n", pc.getc());
    led2 = !led2;
}

int main() {
    pc.attach(&callback_ex);
    
    while (1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.5);
    }
}
在仅仅导入mbed库的时候可以正常运行，输入字符并回传。
由于希望尝试在程序中使用线程，因此添加mbed-rtos库。
编译以后提示下面信息：
Warning: #warning directive: toolchain.h has been replaced by mbed_toolchain.h, please update to mbed_toolchain.h [since mbed-os-5.3] in "extras/mbed_675da3299148/platform/toolchain.h", Line: 23, Col: 3
在不改动之前的代码的情况下，系统无法进入接收中断，并导致LED停止闪烁。
希望上面问题可以得到解决。希望可以给出在串口功能实现过程中，需要注意的事项，谢谢大家！