收到开发板后就一直在断断续续地进行调试。
从官网上找到的原理图与PCB,但是是使用EAGLE进行设计的,在国内使用这个软件的比较少,又去下载了软件进行查看。
官网上的原理与PCB与我们收到的板子还是有一定的区别的。
主要就是舵机那个接口。
我们收到的板子是P13、P12两个引脚,但是原理图上的是RX与TX的串口引脚。这里迷糊了好一会儿了。
还有就是mbed的sdk,还有一些库,使用起来真的是方便。
不过没有找到API的具体手册,对于引脚的配置时要使用p13这样的定义。也是摸索了一阵子。
下面是把舵机与传感器驱动的视频 。优酷上怎么上传不上去,就放到百度云了。
http://pan.baidu.com/s/1bph2ji3