本人最近在学习Mbed OS设备上电后如何运行至main函数的过程,遇到了些问题,望了解知道的人多多指教,谢谢。
我使用的是gcc编译器,参考了mbed_boot.c文件中启动流程说明。
问题如下:
(1)_start中执行了什么操作,以及如何跳转mbed_boot.c文件下的software_init_hook函数。
(2)__libc_init_array函数干了什么操作。
上电: 1.执行复位中断函数Reset_Handler -->SystemInit函数:设置内核系统时钟和总线时钟 -->_start 2.跳转mbed_boot.c文件下的software_init_hook函数 -->mbed_set_stack_heap函数:设置mbed操作系统的堆栈空间 -->mbed_cpy_nvic函数:复制向量中断表至RAM -->mbed_sdk_init函数: -->osKernelInitialize函数:初始化RTOS内核 -->__svcKernelInitialize函数: -->初始化osRtxInfo -->初始化内存池 -->SVC_Initialize函数:初始化SVC和PendSV系统服务调用 -->mbed_start_main函数: -->新建pre_main线程 -->osKernelStart函数:启动RTOS内核调度程序 -->__svcKernelStart函数: -->创建空闲线程osRtxIdleThread -->创建定时器线程osRtxTimerThread -->OS_Tick_Setup函数:设置RTOS时间滴答 -->OS_Tick_Enable函数:使能RTOS时间滴答 -->osRtxInfo切换到ready状态,优先级最高 3.pre_main线程 -->__libc_init_array函数 -->转到main函数 4.main