从etm读出来的trace数据怎么解析?

arm的开发工具ds以及ds5,安装目录的examples目录下有个coresight access library目录,里面提供了配置coresight组件,以及从etb获取指令trace的接口,请问最后从etb data register读取出来的trace.bin二进制文件怎么解析呢?我看ds工具下的trace视图只能看调试运行时生成的trace,没法从外部导入解析!