我知道在linux下可以使用profile来做性能分析，但是如果我是在裸机或者contiki这种小体积的系统下应该怎么做呢？
裸机一般用trace就可以了，trace可以记录每一条指令运行的时间，然后可视化的显示出来。http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0446e/CHDHCGFH.html
我看你使用contiki应该是在MCU上开发，MDK也有同样的支持http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_db_dbg_instructiontrace.htm
谢谢解答，cortexM0+的核只有MTB，而指令跟踪没有时间戳，如果想统计各个函数的耗时有什么好办法呢？
试试systick，在感兴趣的函数开始和结束的时候调用start/stop counter进行统计
https://github.com/GorgonMeducer/Generic_MCU_Software_Infrastructure/blob/master/example/app_platform/app_platform.c