关于RK3399上传输V4L2采集的相机数据到GPU上偏慢的问题

我们在RockChip的平台RK3399 Linux上通过V4l2采集的图像数据通过map/unmap的方式同步数据给GPU,一帧数据的大小是1.3MB,测试数据映射过去大概耗时4-20ms,

请教那位大神能否给点建议,有没有别的方法可以提高CPU和GPU之间数据传输速度?