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关于CoreSight的一些问题

据我所知CoreSight包含了DAP,TRACE等多个组件,我有看到 ETM分为v1到v4等多个版本。

不知道道CoreSight这个产品有没有版本的区分?还是说CoreSight自己只是一个品牌,并没有版本的区别,但其中的组件会有版本的区别。

并且想了解一下,不同的ARM处理器可以兼容的CoreSight组件分别是什么?比如 Cortex A/R/M 使用的CoreSight是一样的么?还是仅有v6/v7/v8的区别?