在ARM M0+内核中的halt指令是什么？

大家好，我是使用arm系列芯片的新手，具体使用的是飞思卡尔kea8系列芯片，原来一直使用ti dsp 2000系列的，在ti 2000系列当中，有这样的语句：

   // Next two lines for debug only to halt the processor here
   // Remove after inserting ISR Code
   asm ("      ESTOP0");
   for(;;);

这样的语句用于非法进入的探测是非常有用的，那么请问在ARM M0+内核中的halt指令是什么？