SysTick—系统定时器是属于ARM内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，
一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。
SysTick—系统定时有4个寄存器，如下图，详细参考CM4内核编程手册（英文）http://pan.baidu.com/s/1nuSg8fn
有的时候程序需要用比较精确的延时，所以编写一个精确的延时程序非常有必要，特别是在写一些对时序要求比较高的程序，比如模拟的SPI、IIC，STM32的硬件IIC和SPI 我用的不多，没怎么搞过。
一般的延时有纯软件延时、定时器延时、定时器中断延时。
1、软件延时由于ARM内核多级流水线的指令执行方式，比较难算出精确的延时时间。
以下两种较为精确
2、定时器延时
3、定时器中断延时
这次用了SysTick定时器分别尝试了定时器和定时器中断两种定时方法。效果差不多，感觉误差比想象中大了那么一点点。
定时器延时10us，IO口波形如下：
定时器延时1s，IO口波形如下：
定时器中断延时10us，IO口波形如下：
定时器中断延时1s，IO口波形如下：
看波形感觉都差不多，定时器中断延时和定时器延时。都可以用，效果么就是闪灯咯，blinking blinking blinking