Linux对于开发者来说真的是一个非常好的系统，为开发者来说应该不陌生，通常我们在Windows下开发stm32很方便，有非常多的工具，IDE等支持，同样是操作系统，Linux开发STM32也一点不会差。
Linux下开发stm32也有很多方法：
1.使用makefile
2.使用eclipse
3.使用stm32cubemx+sw4stm32
有大神使用第一种，本人对makefile一知半解，拿不出手。第二种，windows下可以使用eclipse开发，eclipse有linux版本，所以应该也是可以的，不过本人并没有试过。这里要说的就是第三种，当然除了这些，像Mbed之类的在线开发工具，只要有网，无论什么平台都能开发的就不说了。
stm32cubemx相信大家都已经很熟悉了，st推出的基于hal库的图形化配置和代码生成工具，不记得从哪个版本开始，这个工具添加了对linux的支持，st大力发展linux用户的野心昭然可见。除此之外，st还和ac6合作推出了stm32 ode，即sw4stm32，一款免费的可开发stm32的集成开发工具。sw4stm32是基于eclipse开发的，打开后的界面和eclipse基本完全一样，也同时支持windows和linux两种版本，这也说明了第二种方法是可行的。下面真正开始开发环境搭建工作：
1.准备工作
下载stm32cubemx：STM32CubeMX - STMicroelectronics
下载sw4stm32：http://www.openstm32.org/Downloading+the+System+Workbench+for+STM32+installer
这两个软件都需要java运行时环境(JRE)，所以需要先安装好JRE，这里就不讲了，百度一下都有。
2.安装
其实这两个软件安装方式做得非常简单，很类似windows下的安装了，解压双击即可安装，不过既然用了linux系统，就允许我装一下逼，用命令行来安装。
安装步骤：
1.完成前面的下载后得到两个文件：
en.stm32cubemx.zip install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
首先解压压缩文件包，
unzip en.stm32cubemx.zip
得到
Readme.html
SetupSTM32CubeMX-4.15.0.exe
SetupSTM32CubeMX-4.15.0.app
SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux
四个文件，exe后缀是windows下的安装文件，很熟悉了，.linux后缀就是linux系统的安装文件，此处用这个文件安装，(前面已经说过，可以直接双击安装)，直接执行该文件：
./SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux
(如果出错，查看文件是否有执行权限，加上权限后再执行)
效果如图：
此时就会跳出图形安装界面，
这个界面都很熟悉了吧，和windows下一样，按照提示一步一步安装就可以了，甚至可以一路next到底就行。如果双击安装，会直接来到这一步，后面的步骤省略！
到这里，安装就完成了，再安装文件夹下找到STM32CubeMX文件双击，或者通过命令行启动该文件，就可以打开STM32CubeMX软件，见到我们熟悉的界面，使用方法和windows下一模一样，
安装好相应的库之后就可以建立工程了，不过我们还没有开发环境，所以现在先安装开发环境：SW4STM32软件：
执行命令
chmod +x install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
给 install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run添加执行权限，可能需要超级权限，切换到root用户或者命令前加sudo执行，然后该文件就有了执行权限(前面多了x，颜色变了)
然后执行文件
./install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
开始安装，然后一路next，可以选择自定义安装路径，期间有可能需要输入root用户密码，安装过程和windows基本一样
出现这个界面的时候，恭喜，安装完成了！！！
打开后的界面如下：默认工作空间是在home目录下当前用户文件夹
无论是启动界面，还是软件主界面，完全就是eclipse的，只是包装了个外壳，改了个名字。
现在STM32CUBEMX和SW4STM32都安装好了，接下来建一个工程测试一下，手边刚好有社区做活动拿到的Nucleo-F429ZI开发板，就用这块板来测试，用Cube新建工程应该都熟悉了，这里就不详细描述了。
打开USART3用于测试
我一般习惯不勾选 Generate Under Root，这样文件结构更合理
生成工程后有这么些文件，然后用sw4stm32打开：
选择 File->Import->General->Exist Project into Workspace
选择刚刚生成的工程的文件夹，Finish
编译一下工程，没有错误，没有警告，然后添加几行测试代码：
然后编译，运行，就可以看到板子上LD2 蓝色LED以 1 Hz的频率闪烁，电脑上打开串口助手，就能接收到板子发送过来的测试信息，如下图所示
至此，说明linux下编写stm32程序的环境已经完全搭建成功，并且成功创建了第一个可以运行的测试程序，接下来，接可以愉快的开发我们的stm32应用程序啦！！