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有没有总结过ARM的JTAG、SWD和其它调试烧写接口电路,如果有一个标准就好了!

有没有哪位DX总结过ARM的JTAG、SWD和其它调试与烧写接口的标准电路,我在官方网站上都没有看到,或者是推荐的电路

其实如果有这样的电路可以使初学的工程师可以更快的上手,不用花过多的时间在硬件调试上